龙门吊即门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。

在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
龙门吊可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。邢台龙门吊。
1、型号标准

龙门吊用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示型号。

2、单主梁龙门吊

其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。

如：MDN—单主梁单小车抓斗吊钩龙门吊；

MDS—单主梁小车三用龙门吊。

3、双梁龙门吊

其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。

如：MG—双梁单小车吊钩龙门吊；

ME—双梁双小车吊钩龙门吊。