桥式起重机变频调速的工作原理：

在异步电动机的极对数p和转差率s一定的情况下，只改变异步电动机的供电电源频率f，就可以实现对异步电动机的调速。但当供电电源频率f小于电动机的额定工作频率内变化时，因端电压U≈ （式中：E1－感应电动势、f－供电电源频率、w―串联匝数、 k―绕组系数、φ－电机的磁通），只有维持U/f为常数，才能保证电机的磁通φ不变，保证电动机的性能不变。而当供电电源频率f大于电动机的额定工作频率时，电动机转速超过额定转速，若仍维持U/f为常数，端电压U将超过电动机额定电压，这是不允许的，因此，在实现额定转速以上的调速时，应保持电源电压不变并为额定值，仅使供电电源频率f增加，电动机磁通φ将减少，输出转矩也将随之下降，而输出功率近似恒定。
桥式起重机变频调速方式一般采用U/f控制方式、矢量控制方式及直接转矩控制方式。其中起重机的起升机构一般采用闭环的矢量控制方式或闭环的直接转矩控制方式；而移动机构一般开环的U/f控制方式或开环的矢量控制方式。
    桥式起重机变频调速一般分起升机构变频调速和移动机构变频调速，其主要由机构中的变频电机、变频器、控制器件及线路保护开关等组成。但为了防止变频器对外界的干扰和对自身的保护、以及提高电机控制的精度，一般在变频器周围配有AC/DC电抗器、制动单元及制动电阻、滤波器及传输卡件等。而其中，根据桥式起重机机构用途的不同，在起升机构所用的变频电机内都配备有光电旋转编码器，提高调速精度和响应速度。同时控制器