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门式起重机是遵循GB/T3811《起重机设计规范》及GB/T14406《通用门式起重机》等国家和行业标准设计、制造的起重机。适用于室内或露天作业的起重机，其取物装置为吊钩。起重机主粱结构为双粱门式起重机。门架形状为A型。小车的形式为单小车。
起重机在大车轨道作纵向移动，小车在起重机门架上作横向移动和吊钩的升降运行，实现对物料的移动、翻转等作业。小车上设有一套独立的起升机构。
室外工作的起重机工作风压内陆地区按l50 Pa(相当于5级风)； 沿海地区按250 Pa(相当于6级风)。在8级风中应正常工作的起重机按计算风压500 Pa计算。
主要结构及组成
起重机由门架钢结构、小车、大车运行机构、电气系统等主要部分组成。室外工作的起重机还设有夹轨器、锚定装置、锚索装置、风速/风向仪等装置。
门架钢结构
起重机的门架钢结构主要由主梁、支腿（采用一刚、一柔）、端梁、马鞍、小车运行轨道、下横梁等组成。通过高强度螺栓把主梁、端梁、支腿、、马鞍、下横梁连接在一起。
对主要钢结构的技术要求有：
1）起重机钢结构设计合理、结构优化，并符合强度、刚度和稳定性的规范要求，设计中充分考虑工作环境对结构的影响。
2）钢结构采用焊接结构，主要钢结构材料采用Q235B结构钢，使用的材料具有材质报告及相应的合格证书，在符合设计标准的同时，符合中国现行有关标准。
3）钢结构的设计必须考虑到制造、检验、运输、安装和维护等方便与可能性。
主梁
主梁为偏轨箱型梁结构，具有良好的刚度和强度。起重机主梁整体焊接。。
为便于检查与维修，主梁上设有人行通道，并设置栏杆。
主梁在设计制造时考虑上拱。上拱度不低于GB/T《通用门式起重机》和其它现行有关规范标准。
主梁上的小车轨道采用焊接接头。
支腿
(1)刚性支腿 (2)柔性支腿 主梁
采用焊接箱形结构，支腿由上法兰、下法兰及钢板焊接成的支撑组成。上法兰大，下法兰小，使支腿成为上大下小的变截面结构，可有效的承载竖直及水平方向的载荷。
司机驾驶室
司机室骨架结构由钢板焊接制成，安装在主梁下面的支架上，采用型钢结构，内外两层钢化玻璃，橡皮压条密封，窗户可开启，玻璃易擦洗和更换，全视野设计，在司机室座位上可清楚的观察吊钩作业范围内的作业窨，司机室符合GB/T标准要求。司机室采用端入式，配置高档冷热空调，灭火器等消防器材。司机室内布置充分体现人性化，且满足需方的要求。
平台、梯子
凡需要操作、检查、维修的地方设有安全可靠的梯子、平台与走道，并且有足够的作业空间。平台走道上设置栏杆，其高度为1050mm。平台走道考虑防滑安全措施。
小车
小车主要由起升机构、小车架和小车运行机构组成。
小车架
1）小车架为板材焊接的组合结构，具有足够的强度和刚度，以保证小车架受载变形后不致影响各机构的正常工作。
2）室外工作的小车采取密封形式的防雨罩，防雨罩有采光措施。
起升机构
钢丝绳优先采用线接触式钢丝绳，采用GB/T8918中规定的6×19W的结构形式。钢丝绳按卷筒上的螺纹槽缠绕，绳端使用压板紧固于卷筒上，拆换钢丝绳方便。
制动器的安全系数制动安全系数规定如下：
一般起升机构（通常为M5级及其以下级别）不应低于1.50；
吊运液态金属和易燃易爆的化学品及危险品的起升机构：每套驱动装置应装有两个支持制动器， 每一个制动器的制动安全系数不低于1.25；对于两套彼此有刚性联系的驱动装置，每套装置应装有应装有两个支持制动器，每一个制动器的制动安全系数应不低于1.10；对于采用行星差动减速器传动，每套驱动装置也应装有两个支持制动器，每一个制动器的制动安全系数应不低于1.75；
钢丝绳的安全系数规定如下：
M4 安全系数4
M5 安全系数4.5
M6 安全系数5.6
M7 安全系数7.1
M8 安全系数9
小车运行机构
大车运行机构
大车运行机构由大车钢结构和运行机构组成.
采用大车平衡式台车系统均采用销轴连接，以确保起重机所有车轮的轮压均布。起重机的大车走轮安装在运行台车上，运行台车和平衡梁均由焊接的箱形结构制成，具有足够的强度和刚度。
运行机构由运行电机、运行减速机、车轮组等组成。起重机设有清轨器、缓冲器、运行限位等安全装置组成。室外工作的起重机还设有防风夹轨器、防风锚定装置。
