双梁桥式起重机又称为双梁行车、天车，其桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。根据使用频繁程度不同，分为A5、A6、A7三种工作级别。其动作操纵全部在司机室内完成。

双梁桥式起重机主要参数：

起重量：5～10吨，16/3.2～50/10吨，75/20～100/20吨，100/32吨 125/30～250/50吨，300/40吨，350/75吨，400/80吨，600/150吨

跨度：10.5～31.5米，13～31米。

起升高度：6～22米。