承在厂房或栈桥上运行，

称作半门式起重机。

门式起重机的门架半龙门起重机是介于桥式起重机与龙门起重机之间的一种起重机，半龙门式起重机只有一条支腿，起重机另一端像桥式起重机一样架在厂房的吊车梁上，架在厂房上的运行轨道俗称天轨，在地面上的运行轨道称地轨。半龙门式起重机起升机构、小车运行机构和桥架结构，与桥起重机基本相同。由于跨度大，起重机运行机构大多采用分别驱动方式，以防止起重机产生歪斜运行而增加阻力，甚至发生事故,为防止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。半龙门式起重机一般为电动葫芦式，因此额定起重量通常在16吨以下。[1]