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成都U型双主梁龙门起重机龙门式起重机，俗称龙门吊，龙门起重机。是门式起重机的象形说法，其实就是门式起重机。龙门式起重机一般用于项目安装，例如大型设备，但要求场地宽阔。很多时候都是用于起重很重的货物。其结构如字眼所说，就像个龙门，将轨道平铺于地面，老式的在两头有电机，拖动起重机在轨道上来回移动，很多的龙门式为了安装更加的精准，也有采用变频电机和伺服驱动。[1]
龙门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。
按门框结构
分为门式起重机和悬臂门式起重机
一、门式起重机
1、全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
2、半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
二、悬臂门式起重机
1、双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合
一、门式起重机
1、全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
2、半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
二、悬臂门式起重机
1、双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合
