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集中驱动行吊
大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮。
分别驱动行吊
按形状也可分为两类，即门式起重机和桥式起重机。
门式起重机
又称龙门吊，是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
桥式起重机
又称梁式起重机。是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
双桥区起重机安装是桥式起重机的一种变形驱动装置常采用万向联轴器它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械
