应用广泛，作用显著。因此对于提高桥式起重机的运行效率，确保运

行的安全可靠性，降低物料搬运成本是十分必要的。

本文根据桥式起重机大车运行的特点，采用分散驱动，结合变频

调速技术，完成了桥式起重机固定三段频率的调速。将

PLC

作为逻辑

控制器，并且为其设计了梯形图，将凸轮控制器的信号作为

PLC

的输

入信号，

PLC

的输出接中间继电器线圈，通过继电器的触点控制变频

器的数字输入口实现与变频器相连的两台电动机的变频调速。为了方

便控制和应急处理，设计了起动、停止、故障复位和急停按钮。同时

可以将电动机铭牌相关参数输入到变频器，运用变频器的保护功能保

护电路。通过本设计可以控制电动机的起动、停止、运行方向、速度

换挡和故障复位。从而减少了传统继电

—

接触式控制系统的中间环

节，减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性和可靠性。