单主梁门机根据支腿的形状不同分为L型、C型两种。门架结构的形式有双悬臂、单悬臂和无悬臂三种。
室外工作的起重机还设有夹轨器、锚定装置等防风装置。
起重机的门架钢结构主要由一根主梁、二根支腿（当跨度≥30m时采用一刚、一柔）。
小车运行轨道、下横梁等组成。通过高强度螺栓把主梁、支腿、下横梁连接在一起。
主梁多为偏轨箱型梁结构，与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。
单主梁吊钩门式起重机适用Q≤50t、H≤12m，跨度S≤35m时，可采用这种形式。
1、制造安装方便，受力情况好。。
2、自身重量较小，但是吊运货物通过支腿外处的空间相对小些。
3、制作工艺简单。
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