单主梁门机根据支腿的形状不同分为L型、C型两种。门架结构的形式有双悬臂、单悬臂和无悬臂三种。

室外工作的起重机还设有夹轨器、锚定装置等防风装置。

起重机的门架钢结构主要由一根主梁、二根支腿（当跨度≥30m时采用一刚、一柔）。

小车运行轨道、下横梁等组成。通过高强度螺栓把主梁、支腿、下横梁连接在一起。

主梁多为偏轨箱型梁结构，与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。

单主梁吊钩门式起重机适用Q≤50t、H≤12m，跨度S≤35m时，可采用这种形式。