一、前言
“海浪牌”摆线针轮减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。
本厂生产的摆线轮减速机质量优良、性能可靠、规格齐全、价格合理，荣获了机械工业部和江苏省优质产品称号。
二、结构原理
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承、形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的轨道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，黑线轮于相反方向上转过一个齿差从面得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴从而获得较低的输出转速。
三、特点
高速比和高效率
单级传动，就能达到1：87的减速比效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入 李敏镐与输出 轴在同一李敏镐心上，所以结构紧凑，体积小。
运行平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
使用可靠、寿命长
国主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
设计合理，维修方便，容易分解安装，最小零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
四、型号
B系列摆线针轮减速机（BW,BL.BWY.BLY.BWD.BLD.）
X系列摆线针轮减速机（XW,XL,XWD,XLD.XWY.XLY）