结构特点： --优质铝合金铸造箱体,适应全方位的万能安装配置; --充分的冷却筋条,使机体具有优良的热传导性能; --从025--150共10种机座规格;传递功率范围从60W--15KW; --速比范围大,每单个机座具有从5:1到100:1的12种减速比; --精密磨削加工的硬齿面传动蜗杆,效率高、输出扭距大; --低噪声平稳运转,能适合在恶劣的环境中长期连续工作; --重量轻,机械强度高; --模块化组合使PCRW及DRW将RW减速机的传动比拓展到:i=5--32000. 主要材料 --外壳：铝合金（机座：025--090），铸铁（机座：110--150）； --蜗杆：20Cr钢，碳、氮共渗处理（精磨后保持齿面硬度HRC60，硬层厚度>0.5mm）； --蜗轮：特殊配制的耐磨镍青铜。 效率 效率是减速机的重要指标，取决于蜗杆蜗轮传动副的设计制造以及磨擦状况。由于减速机在运转状态下和在静止状态下具有不同的磨擦特性，因此减速机的效率相应有动态效率及静态效率： ①动态效率ηd：减速机在运转工况（动磨擦）下的传递效率； ②静态效率ηS：减速机在停止状态（静磨擦）下的传递效率； 由于磨擦副的静磨擦系数大于动磨擦系数，因此减速机的动态效率大于静态效率，即ηd>ηS。