A型双主梁吊钩门式起重机适用于露天货场、铁路沿线作业进行一般的装卸及起重搬运工作。A型门架结构，上面带有马鞍结构，受力合理，为国内使用最广泛的双主梁门式起重机。根据其结构形式，可分为包厢式MG，额定起重量5~320t;以及减少风阻而设计的桁架式MGH结构，额定起重量为5~160t。
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