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双主梁门式起重机承载能力强,跨度大、整体稳定性好,品种多,但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些,造价也较高。根据主梁结构不同,桁架形式。使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式,优点是造价低,自重轻,抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷,桁架梁也具有挠度大,刚度小,可靠性相对较低,需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低,起重量较小的场地。
桁架结构门式起重机,多用于桥梁专用提梁机既可两台配合抬吊预制梁,也可以单台起重机配双吊具起吊预制梁,两台同时起重的提梁机各自的起重量一般为450吨,单台起重的提梁机起重量通常可达900吨。它配置支腿行走、天车行走及天车起吊设备,可以实现全方位机械化动作。主要用于将预制梁从制梁台提吊至存梁台位,预制梁养护完成后将其从存梁台位吊运到运梁车上。作为起重设备完成架桥机的组装和拆卸。