到20世纪初，欧洲人创造了轿车起重机，选用载重货车底盘，搭载桁架臂或箱型液压伸缩臂，能在一般道路上行驶和作业；具有结构紧凑、快速转移、受场地限制较小、价格低廉等特色。而全路面起重机（All Terrain Crane）于上世纪60年代发源于欧洲，它选用专门规划的多轴全轮驱动底盘，油气悬挂、液压减震，可完成全轮转向、全桥驱动；搭载桁架臂或箱型液压伸缩臂。

现在起重机现已开展多种多样，有平衡吊，悬臂吊，旋臂等多种不同类型的起重机，不过不论起重机的动力、底盘、吊臂如何开展，这种机械的底子离不开滑轮这种简单机械。由此可见，物理对机械的开展有着不行代替的作用，我们的日子离不开物理。

起重机械中选用哪一种钢丝绳应根据作业类型和载荷情况而定，做到既能满足要求，又要经济合理和安全可靠。确定合理的安全系数对于作业安全关系重大，因此，在或许的情况下，安全系数 选大一些为好。钢丝的直径不同，共柔性和弹性也不同，用作拖拉绳的钢绳曲折变形小，宜选用强度大，钢丝直径较粗，结构为6×19+l的钢丝绳。起重用钢丝绳在绕过滑轮和卷扬机滚筒时， 受曲折变形大，宜选用结构为6×37+1柔性大的钢丝绳。用于安装工程中的缆绳同样宜选用此种钢丝绳。