门式起重机是桥式起重机的变型，又称龙门吊。适用于户外货场，物料场，散货装卸等。门式起重机以其场地利用率高，作业范围大，适应性广，通用性强等优点，在港口货场得到广泛的应用。

　　其金属结构类似门形框架，承载主梁下设有双脚支撑，可直接在地面轨道上行走，主梁两端可设有外伸式悬臂梁。

　　形态分类

　　门式起重机可按框架结构形式、梁的主要形式、梁的主要结构形式、用途的形式分类

　　框架门结构

　　分门座起重机和悬臂门起重机

　　门式起重机

　　一、全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨内运行;

　　二、半门式吊车：支架有高低差，可根据使用场地土建要求来确定。

　　悬臂门机

　　双悬臂门式起重机：常见的结构形式，其结构受力合理，能有效利用场地面积。

　　单悬臂门式起重机：这一结构形式的选择常常受到场地条件的限制

　　作业水平

　　门式吊是门式吊的工作水平 A：它反映了门式吊在负载状态下的工作特点和使用繁忙程度。

　　作业水平的划分取决于起重机使用水平 U和负载状态 Q。他们分成了A1~A8的8级。吊车作业等级

　　亦即金属结构的工作水平，根据提升机构确定，分为A1-A8级，若与中国起重机工作类型相对照，

　　大致相当于：A1-A4-轻;A5-A6-中;A7-重，A8-特重。