又称电动葫芦运行小车平衡装置，包括小车和主动车轮、轴，主动车轮传动轴由减速电动机驱动，小车上还装有被动车轮传动轴，被动车轮传动轴通过轴承和安装在小车上，被动车轮传动轴的两端装有两个被动车轮。当电动葫芦小车在不平行的轨道上运行时，随时可以自动调整两个被动车轮的**高度，使小车在运行过程中四个车轮始终落在轨道上，接触平稳，受力均匀，大大的减少了整机的噪声，确保电动葫芦行驶。

原理：
     运行机构也称电动小车、运行小车，跑车，由带制动器的锥形转子电动机通过运行减速器带动小车的一对主动轮，使整个葫芦沿着工字钢轨道移动；5t（含5t）以下为一套驱动装置，10t、16t采用两套驱动装置；当用于箱形梁或与H型钢配套使用时，车轮踏面为直线形，用于工字钢轨道时，车轮踏面为圆弧形。