桥式起重机不带支腿，而是沿着由固定桥墩支承的轨道上运行。习惯上把它叫做“天车”或“行车”.桥式重起机的种类很多，按其主梁的数量，可分为单梁和双梁两大类。

桥式通用起重机是**常见的一类起重机。它的用途广泛适用于一般性的吊运工作。

桥式起重机的组成

    1.金属结构部分：

    主要用于安装机械电气设备、承受吊重、自重、风力和大小车制动停止时产生的惯性力等。对于桥式起重机有水平主梁和大车走行端梁；对于门式起重机有水平主梁、大车走行横梁和支腿。

    2.机械（工作机构）部分：

    起升机构。它是起重机**基本**主要的机构，担负货物上升和下降的工作。

    小车走行机构。使起升的货物，在水平主梁方向往返移动。

    大车走行机构。使吊起的货物在大车轨道方向往返移动。大车和小车同时配合动作，可保证吊起的货物在长方形的作业区内任意移动，将货物放到作业区内的任何一个位置上，以满足作业要求。