减速机是一种工业机械传动设备，减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速、匹配惯性和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。优点：重量轻、体积小、传动比范围大、运转平稳、噪声低适应性强等特点；高刚性、高精度、高传动效率。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。