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桥式起重机介绍：
桥式起重机是一种横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用空间，方便作业。桥式起重机的工作原理是通过桥架上的电动机驱动起重机械的运动，实现货物的起升、横向移动和行走。具体来说，桥式起重机以井道为单位，按起重工作原理中起重工作区域的三角形组成原理一边运动一边吸水，同时将作为压力容器的管路用水泥浇筑出来形成压力立方体组成的框架构造，通过机臂把水平面的水泥浆压入框架，利用作为压力容器的管路来把流入框架的水从高压口抽出来运转，当达到起重截面的可以转向各个方向运动，实现起重截面横向和纵向运动，起重截面在竖向需要压出立方体以平衡机臂的压力，起重机利用作为压力容器的管路和机臂进行纵向转向运动或横向转向运动。
桥式起重机的工作原理可以分为起重机械运动原理和电气控制原理两部分。
- 起重机械运动原理：
- 起重机械的起升运动：起重机械的起升运动由起重机钩和卷筒组成。电动机通过减速机驱动卷筒旋转，使钢丝绳缠绕在卷筒上，从而实现货物的起升。起重机钩与卷筒通过滑轮和钢丝绳相连，当卷筒旋转时，钢丝绳会缠绕或解开，从而实现货物的升降。
- 起重机械的横向移动：起重机械的横向移动由起重机车和铁轨组成。
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桥式起重机的传动机构是多质量的扭转系统。但理论计算和试验测定均表明，为了估算机构强度计算的**载荷，一般讲传动机构简化为双质量单自由度系统已能满足工程精度的要求。为了解题简单，也可将阻尼略去。
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桥式起重机阻转矩一般可以认为是不变的。随时间变化的形式取决于机构原动机的特性。 若驱动是交流绕线式电动机，一般启动转矩是随机构速度增加而线性地减小了；若为电动机驱动，那么机构的启动是依靠接入离合器。这时驱动转矩是随时间的增加而增长的，增长的时间决定于离合器的接入速度。
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由于转动系统扭转振动的固有频率较高，因此扭转振动的转矩达到**值时间很短，一般是机构启动时间的十分之一或几十分之一。 因此，假定桥式起重机在这短时间内激励力不变而带来的误差是不大的，对交流绕线式电动机来说，按此假定估算载荷偏大些。当机构用摩擦离合器启动时，按直线增长。若按随电动机转速变化求解，可得到较精确的结果。
