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单梁门式起重机的主要结构特点包括以下几个方面：
结构组成：单梁门式起重机主要由单梁、大车、小车和起重机电器等部分组成。单梁结构为箱梁型梁，平台、护栏等构件制作简单、安装调试方便。大车为箱型结构，与轨道间接触面积大，行驶平稳。小车采用悬臂式结构，轮子采用齿轮传动方式，行驶平稳，不易摆动。
自重轻：单梁门式起重机的结构采用箱型单梁，整机自重较轻，所需基础工程也较少。
跨度大：单梁门式起重机的跨度大，可以满足更大的间距需求，适合于宽大作业面的跨越。
运行平稳：大车和小车采用四轮驱动方式，行驶平稳，不易出现摆动、晃动的情况。
噪声小：结构设计严谨，各组件之间摩擦小，运行汽笛响声小，可大幅减少噪音污染。
操作方便：采用电动驱动方式，操作简便轻松，同时设备配有各种安全保护装置，保证设备的安全运行。
适应性强：结构相对灵活，可以根据不同的场地需求进行改造和调整，适用于各种场合和各种工况。
技术参数：单梁门式起重机的技术参数包括起重重量、跨度、起升高度、行走速度等。其中，起重重量是衡量起重机性能的重要指标之一。
