KA-C1是采用齿轮齿条方式驱动在轨道行走的焊接装备，广泛应用于水平对接焊和垂直对接焊，特别适合中厚板焊接。通过调整焊枪位置和角度，也可以进行角焊、横焊和仰焊。小车本体、控制面板合为一体，可以在轨道上边行走边焊接。轨道用强力磁铁吸在工件上，安装和拆卸都很方便。

二:小车功能

(1)            用于水平和垂直焊接

(2)            通过数显准确的确认焊接速度

(3)            体积小,重量轻,操作简便

(4)            驱动部位了手动离合装置,方便了在轨道上手动自由移动

(5)            可适用于一般的角焊和对接焊接等用途

(6)            适用于管道直线焊缝焊接

(7)               标准配置提供1.5m长的轨道。轨道小型化轻型化挪动方便，还可以对接延长使用。

本操作机的横臂上下行走的导轨型式：矩形导轨。该操作机由立柱结合件、横臂结合件、导向座部件、横臂伸缩机构及升降机构、横臂端部十字微调、台车部件等组成，横臂的有效行程保证了工件待焊的焊缝能一次性的完成纵环缝的焊接，横臂的升降行程确保大小不一的工件的变化，满足工件的环缝焊接，也就是两者的组合再加上控制保护功能，能够完成工件的动作。

该设备中主要的动作是横臂的伸缩和升降，而横臂的伸缩传动方式采用

实时跟踪焊缝形状，根据焊道状况及时修正焊炬所处的位置，有利于形成标准焊道；

2、控制精度高、响应速度快，适用于TIG、CO2、MIG、SAW等焊接方法和焊接形式；

3、容易和现有半自动焊接操作机等专用设备配合使用，实现自动化焊接

4、可编程控制器具有多种控制功能

初始位置信号输出功能；

焊缝末端定时检测功能；

定位点检测功能；

左右换向跟踪功能；

强制跟踪；焊缝偏差防止功能

多种用户可选择的扩展功能