自学习完成后，设定速度由低到高空载闭环矢量运行，观察空载电流及电机运转，确保正常。

(2) 其它参数的设定

P0组 基本功能组、P1组 速度曲线组、P5组 输入端子组、P6组输出端子组等参数可根据实际需要设定；

(3)抱闸时序控制测试

通过修改P8组 增强功能组中的抱闸合闸、松闸延时参数，调试抱闸时序控制情况。

(4) 带负载闭环矢量运行及验证轻负载升速（电子副钩）功能

观察抱闸时序控制正常后再安装好主轴联动机构，设定速度由低速到高速的步骤运行。带负载调试时，坚持由低负载到高负载的步骤调试，同时注意观察变频器运行电流及电机运转状态。通过修改P8组增强功能组中的轻负载升速使能参数，验证吊重物时0-50HZ之间运行，空钩时0-100HZ之间运行。

6.3.2        大、小车调试过程

大、小车共用一台变频器控制，其中大车由六台7.5KW电机组成，在其中一台电机上安装好编码器；小车由两台22KW电机组成，也在其中一台电机安装好编码器。

6.3.3        参数切换控制的说明

a：P5.05设定为“电机切换（MEX）”，说明当S4 端子为off时，选择第1组电机；S4端子为on时，选择第2组电机；

b: P6.01设定为“电机切换输出”,说明选择Y1输出，当变频器接收“电机切换（MEX）”输入信号后，在100ms内完成电机切换，并输出“电机切换输出”信号到该输出端子；

6.3.4       参数自学习

在脱离电机轴与负载的情况下，分别学习好两组电机的参数。现在通过手动控制，使变频器分别拖动大、小车两组电机，大车电机将6个电机作为一个整体控制对象来看，这时设定的电机参数中电流与功率为6个电机之和。同理小车亦采用同样方法处理，如下表：