一、啃轨的原因
1．左右轮传动不同步
由于分别驱动的两套传动机构不同步，使车体走斜而啃轨。这种啃轨的特征是起重机在启动及制动时，车体扭摆并且啃轨。
2．轨道偏差过大
由于轨道偏差过大而造成啃轨的特征是，起重机在某些地段产生啃轨。如果轨道跨距和轨道水平直线性差，在起重机跨距不变的前提下，由于轮缘与轨道侧面间隙减少将造成啃轨；若两条轨道相对标高偏差过大或同一侧两根相邻的轨道顶面不在同一平面内，都有可能引起啃轨。
3．结构变形
大、小车的车轮是分别固定在桥架的端梁和小车架的侧梁上。所以当桥架或小车架发生变形时，必将引起车轮的歪斜和跨度的变化。因此而引起的啃轨，多发生于大车桥架，现分别加以说明。
(1)因结构变形造成两个车轮的跨度变化或四个车轮的对角线长度超差造成运行啃轨。
(2)因结构变形造成车轮垂直偏斜超差而引起啃轨。当车轮安装时超出垂直偏斜公差时将可能引起啃轨。
(3)因桥架结构变形促使端梁产生水平弯曲，造成车轮水平偏斜超差。车轮水平偏斜引起的啃轨，不管是主动轮还是被动轮都会有相同的作用。
但是，若同一端的两个车轮或同一侧的两个车轮，其水平偏斜方向相反，则有明显的相互中和抵消作用，这一点在车轮的修理调整时应加以利用。
4．锥形踏面车轮装配差错
采用集中驱动的桥式起重机，为了自行调整大车两端的相互超前或滞后，避免运行啃轨，大车运行机构的主动车轮踏面均采用1：10的锥度。这种有锥度车轮的安装是有一定方向的，两个车轮的锥度方向应相反。若装配方向错误，则超前的车轮就会更超前，滞后的更滞后，啃轨将越来越严重，所以有锥度的车轮在安装时必须注意不能装错。
二、啃轨的检查方法
1．起重机在运行过程中，在很短的一段距离内，车轮轮缘与钢轨之间的间隙发生明显改变，则起重机会啃轨。
2．通过观察发现钢轨侧面有明亮的痕迹，严重时带有毛刺，或车轮轮缘的内侧有亮斑，即可断定起重机啃轨。
3．起重机在运行时，特别是启动和制动时，车体走偏、扭摆。
4．啃轨特别严重时会发出较响亮的啃轨声。
三、车轮啃轨的修理方法
1．对大车传动机构进行调整
对分别驱动的起重机两组驱动机构装配时松紧应认真调整；两个大车电动机转速差要认真检查修理；两套制动器的松紧要调整适宜；检查减速器、联轴器齿轮磨损情况，更新时两边应同时进行更新；对锥形踏面车轮的安装应注意大头朝内。
2．对小车啃轨的修理
在起重机主梁下挠后会引起小车的两根轨道距离变小。当轨距小到一定程度时，对于外侧单轮缘的小车，运行时将可能脱轨；对于双轮缘的小车，运行时将产生夹轨现象。这时应采用火焰矫正，修复桥架主梁的上拱度，并进行加固，使小车轨距在公差范围内。在采用火焰矫正主梁下挠变形或更换轨道时，注意将主梁中间顶起。
3．对因桥架机构变形造成大车啃轨的修理由于大车啃轨的原因较多，修理时应有针对性。如桥架垂直对角线偏差超差时，应使用火焰矫正结构变形。
4．对因车轮偏斜造成大车啃轨的修理
这时应该分析确定调整哪一个车轮工作量小而效果又好，同时应尽量考虑调整被动车轮。对于车轮水平偏斜的调整，应考虑相互中和抵销的作用。在调整车轮前，首先使用千斤顶将端梁(或平衡梁)顶起，使车轮悬空，然后松开紧固螺栓进行调整。少量的调整可以松开紧固螺栓，在角轴承箱的键槽内加垫板即可，调整量大时，应将定位键板铲开，在键板与端梁弯板之间加垫板来调整。对于垂直偏斜的调整，应调整成两个车轮均向外侧偏斜。这样在桥架结构承载后有利于增大车轮与轨道的接触面积。
5．对大车轨道的调整
应严格按技术要求调整轨道的标高、跨度和直线性；检查螺栓的紧固情况。对于重级工作制和大起重量的起重机应半年检查一次，其他半年至1年检查调整一次。这样才能很好地防止大车啃轨。