2  绞车（卷扬机）  crane  由动力驱动的卷筒通过挠性件（钢丝绳、链条）起升运移重物的起重装置   
2.1 起重机按构造分类  
2.1.1  桥架型起重机  Overhead type crane  取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机   
2.1.1.1  桥式起重机 ( 见 GB6974.12)  Overhead travelling crane  桥架两端通过运行装置直接支承在高架轨道上的桥架型起重机   
2.1.1.2  门式起重机 ( 龙门起重机 ) ( 见 GB6974.13)  Portal bridge crane (gantry crane)  桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的桥架型起重机   
2.1.1.3  半门式起重机 ( 半龙门起重机 )  Semi-portal bridge crane  桥架一侧直接支承在高架或高建筑物的轨道上，另一侧通过支腿支承在地面轨道或地基上的桥架型起重机   
2.1.2  缆索型起重机  Cable type crane  挂有取物装置起重小车沿架空承载索运行的起重机   
2.1.2.1  缆索起重机 ( 见 GB6974.14)  Cable crane  承载索两端分别固定在两支架顶部的缆索型起重机   
2.1.2.2  门式缆索起重机  Portal cable crane  承载索末端分别固定在桥架两端，桥架通过两侧支腿支承在地面轨道上的缆索型起重机   
2.1.3  臂架型起重机  Jib type crane  取物装置悬挂在臂架顶端，或挂在沿臂架运行的起重小车上的起重机   
2.1.3.1  门座起重机 ( 见 GB6974.10)  Portal slewing crane  具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆的门形座架的可回转臂架型起重机   
2.1.3.2  半门座起重机  Semi-portal slewing crane  半门座一侧通过运行台车支承在高架轨道上，另一侧通过支腿和运行台车支承在地面轨道上的半门形座架的可回转臂架型起重机   
2.1.3.3  塔式起重机 ( 见 GB6974.9)  Tower crane  臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型起重机   
2.1.3.4  铁路起重机 ( 见 GB6974.7)  Railway crane  在铁路线上运行，从事装卸作业以及铁路机车、车辆颠覆等事故救援的臂架型起重机   
2.1.3.5  流动式起重机 ( 见 GB6974.6)  Mobile crane  可以配备立柱或塔架，能在带载或空载情况下，沿无轨路面运行，依靠自重保持稳定的臂架型起重机