编号         名词术语            英文        定义（或说明）

2.4 起重机按工作机构的驱动方式分类  
2.4.1  手动起重机  Manual crane  由人力驱动的起重机   
2.4.2  电动起重机  Electric crane  由电力驱动的起重机   
2.4.3  液压起重机  Hydraulic crane  由液压或液力驱动的起重机   
2.4.4  内燃起重机  Diesel crane  由内燃机（柴油机、汽油机）驱动的起重机   
2.4.5  蒸汽起重机  Steam crane  由蒸汽机驱动的起重机   
2.5 起重机按回转能力分类  
2.5.1  回转起重机  Slewing crane  上部结构（上车），或回转平台可以带着吊起的重物绕回转轴，相对下部结构（下车），或基座转动的起重机   
2.5.1.1  全回转起重机  Full-circle slewing crane  上部结构（上车），或回转平台可在大于 360 °范围内，相对下部结构（下车）或基座转动的回转起重机   
2.5.1.2  非全回转起重机  Limited slewing crane  上部结构（上车），或回转平台可在夹角小于 360 °范围内，相对下部结构（下车）或基座转动的回转起重机   
2.5.2  非回转起重机  Non-slewing crane  不能使吊起的重物相对于 基座或运行台车转动的起重机