国家标准(GB/T14560-93)规定,履带起重机允许跑偏量为,前进或后退20m的轨迹偏差不超过25cm。
通常,跑偏有两种情况,即前进、后退仅一个方向跑偏和前进、后退均向一侧跑偏。
由行走液压系统图(见附图)知,马达、制动阀、主换向阀、梭阀、中央回转接头和先导手柄等几个元件中的任何一个出了故障,都会造成行走跑偏。

一、前进或后退跑偏
表现为前进时始终向一个方向跑偏,后退时不跑偏后退时始终向一个方向跑偏,而前进时不跑偏。
排除方法是,按照故障率从大到小的顺序依次检查相关元件。

制动阀
方法1、将控制前进与后退方向的管路在制动阀进油口处交换,若跑偏方向改变,则排除制动阀因素若跑偏方向不变,须拆检制动阀,检查是否因阀芯被杂物卡滞、阀内节流口堵塞等,使阀芯动作不到位、阀口开度小,导致液压油通过流小,从而造成履带单边速度慢。
方法2在控制左、右行走主换向阀的进油口口各接一测压表做行走试验,若两边压力相差不大,则说明制动阀没有故障若行走慢的一边比快的一边的压力明显偏高,则说明慢的一边的阀芯动作不到位,通油不畅,须拆检相应制动阀。但若行走快的一边的压力明显偏高,则可排除制动阀故障。

中央回转接头
将控制前进与后退方向的管路在中央回转接头进油口处交换,若跑偏方向不改变,须拆检中央回转接头,检查其密封是否损坏,油口是否有砂眼等若跑偏方向改变,则可排除中央回转接头因素。

先导手柄
方法1、测试对应的先导油口压力,若行走慢的一边比快的一边的压力明显偏低,则先检查操纵手柄是否损坏或有赃物堵塞,再拆检并调整先导手柄,检查其球头和弹簧是否损坏。
方法2将控制前进与后退方向的先导管路在主换向阀控制油口处文换,若跑偏方向改变,则是操纵手柄堵塞或损坏。

梭阀
拆检梭阀是否堵塞,钢球是否卡住或损坏,阀座是否泄漏或损坏。

主换向阀
方法1测试主换向阀两端液控口压力,若行走慢的一边比快的一边的压力明显偏高,须检查行走慢的一边的先导控制口是否堵塞或泄漏主换向阀的阀芯复位弹簧是否被卡住或损坏。
方法2将控制前进与后退方向的管路在中央回转接头进油口处文换,若跑偏方向改变,须拆检主换向阀。