国家标准(GB/T14560-93)规定,履带起重机允许跑偏量为,前进或后退20m的轨迹偏差不超过25cm。
通常,跑偏有两种情况,即前进、后退仅一个方向跑偏和前进、后退均向一侧跑偏。
由行走液压系统图(见附图)知,马达、制动阀、主换向阀、梭阀、中央回转接头和先导手柄等几个元件中的任何一个出了故障,都会造成行走跑偏。