轮胎起重机1、行驶速度较慢，机动灵活性好，整机尺寸小，通过性好。2、采用特制底盘，油气悬挂，可全轮驱动和转向，可越野行驶。3、作业性能高，结构较复杂，价格稍贵，比汽车起重机贵15%。4、吨位区间为：5～80吨。5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。
　　随车起重机1、行驶速度高，机动灵活。2、将作业装置安装在重型卡车上，集装载、运输、卸载三大功能。3、作业性能较差，价格较低。4、吨位区间在3.2～12吨
　　汽车起重机1、行驶速度高，机动灵活性一般。2、采用专用或通用底盘，适宜于公路行驶。3、作业性能高，结构较简单，价格便宜。4、吨位区间为：3～200吨。5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。
　　履带起重机1、需要运输设备进行场地转运，需要现场安装，并需要较大的安装空间和起吊设备协同安装。2、采用履带底盘，可吊重行驶。3、作业性能最高，结构较简单，价格较便宜，比汽车起重机便宜25%。4、吨位区间为：15～1800吨。5、作业辅助时间较长，撤离现场时间长。
　　全路面起重机1、行驶速度较高，机动灵活性好，行驶舒适性好。2、采用特制底盘，油气悬挂，可全轮驱动和转向，可越野行驶。3、作业性能高，结构较复杂，价格最贵，比汽车起重机贵40%。4、吨位区间为：5～800吨。5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。
　　塔式起重机1、同履带起重机，需要现场安装，作业辅助时间长。2、起升高度和作业幅度较大，变幅效率较高。3、采用电力驱动，能量消耗少。4、吨位区间在2～60吨。
　　根据以上区别可以得出以下结论：
　　l施工速度要求较快、施工周期短，选用移动式起重机。
　　l考虑作业性质、作业性能、车辆通过性来选择相应设备，对路面没有特殊要求时可选用汽车起重机。
　　l对最大作业高度固定、作业幅度变化范围大，起重量不大的施工可选用塔式起重机。
　　l对施工时间较长，有较大安装空间时可选用履带起重机，同吨位履带起重机的性能最高，比其他起重机高一倍或更多。
　　l一般运输公司可选用随车起重机