履带起重机是一种进行物料起重、运输、装卸和安装等作业的流动式起重机，是装卸设备中最重要的主力起重机之一。这种起重机具有起重量大、接地比压小、臂架有多种组合方式、可带载行走等优点，广泛地应用于水利、电力、石油化工、港口和桥梁等大型建设工程。
　　为了实现大起重量大幅度，需要设计生产出超大型的履带起重机。为了充分发挥大型履带起重机的臂架性能，可在原有的起重机基础上增加超起装置。这样可扩大起重机的使用范围
　　超起装置主要应用于大吨位（400吨以上级）的履带起重机和全地面起重机。超起装置是在主臂与主臂尖端之间设置Y形臂架式超起支臂，以改善主臂与钢丝拉索的平行几何关系，同时超起支臂与配重相连，形成双三角稳固形式，增加了整机吊臂稳定性，从而提高起重机的性能。
　　超起装置是履带式起重机的标准配置、近年国外不少厂商为改善大吨位箱型伸缩式起重机吊臂不够稳固的缺点，将桁架臂结构的支持方式应用于箱型伸缩臂架，从而使全地面起重机也具有超起装置。除DEMAG外，其他品牌的全地面起重机超起装置均为选购配置。