制动器通常安装在机构的高速轴（电动机轴或减速器的输入轴）上，有些制动器则装设在低速轴或卷筒上，以防传动系统断轴时物品坠落。前者由于制动力矩小，因而制动器的尺寸可以减小；后者可以增加安全性，防止传动系统承载力零件损坏而造成物品坠落。在起工机安全检查过程中，对下列要求必须给予确认：
　　第一，动力驱动的起重机，其起升、变幅、运行、旋转机构都必须装设制动器；
　　第二，起升机构、变幅机构的制动器，必须是常闭式制动器；
　　第三，吊运炽热金属或其他危险品的起升机构，以及发生事故可能造成重大危险或损失的起升机构，每套独立的驱动装置都应装设两套支持制动器。
　　第四，人力驱动的起重机，其起升机构和变幅机构必须装设制动器或停止器；