由于起重机周期及间歇性的工作特点，使各个工作机构经常处于频繁启动和制动状态，别动器成为动力驱动的起重机各机构中不可缺少的组成部分，它既是机构工作的控制装置，又是保证起重机作业的安全装置。制动器是否完好可靠，是安全检查的重点。
　　制动器的工作实质是通过摩擦副的摩擦产生制动作用。根据工作需要，或将运动动能转化为摩擦热能消耗，使机构停止运动；或通过静摩擦力平衡力，使机构保持原来的静止状态。
　　其结构特点是：制动器摩擦副中的一组与固定机架相连；另一组与机构转动轴相连。当摩擦副接触压紧时，产生制动作用；当摩擦副分离时，制动作用解除，机构可以运动。
　　1．制动器的作用
　 （1）支持作用：使原来静止物体保持静止状态。例如，在起升机构中，保持吊重静止在空中；在臂架起重机的变幅机构中，将臂架维持在一定的位置保持不动；对室外起重机起防风抗滑的作用。
　 （2）停止作用：消耗运动部分的动能，通过摩擦副转化为摩擦热能，使机构迅速在一定时间或一定行程内停止运动。例如，各个机构在运动状态下的制动。
　 （3）落重作用：制动力与重力平衡，使运动体以稳定的速度下降。例如，汽车起重机的下坡速行驶。
2．制动器的种类
　 （1）根据构造不同制动器可分为以下三类：
　 ①带式制动器。制动钢带在径向环抱制动轮而产生制动力矩（见图6-17）。
　 ②块式制动器。两个对称布置的制动瓦块，在径向抱紧制动轮而产生制动力矩（见图6 一18）。

③盘式与锥式制动器。带有摩擦衬料的盘式和锥式金属盘，在轴向互相贴紧而产生制动力矩（见图6-19和6-20）。

　 （2）按操作情况，制动器可分为：
　 ①常闭式制动器。只要机构不工作，制动器则处于闭合状态；当机构的驱动能源一接通，首先将制动器打开，机构就可以正常工作。
　 ②常开式制动器。制动器经常处于松开状态，随时可以根据需要施加上闸力，产生制动力矩，使制动器制动。
　 ③综合式制动器。它具有常开式，在制动器松开时可利用操纵杠杆随意进行制动，也具有常闭式，在机构不工作时制动器可靠制动的功能。