门式起重机，又被称为带腿的桥式起重机。其主梁通过支撑在地面轨道上的两个刚性支腿或刚性－柔性支腿，形成一个可横跨铁路轨道或货场的门架，外伸到支腿外侧的主梁悬臂部分可扩大作业面积。门式起重机有时制造成单支腿的半门式起重机。装卸桥是专门用于装卸作业的门式起重机，供货站、港口等部门进行散粒物料的堆取，其特点是小车运行速度大、跨度大（一般为60～90m以上），适应面广，生产率高（可达500～1000t/h或更高）。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。在港口货场得到广泛使用。
　　1．门式起重机的类型
　　门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。
　　1）按门框结构形式分
　　a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
　　b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
　　c）双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
　　d）单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
　　2）按主梁结构形式分
　　a）单主梁门式起重机：单主梁悬臂起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式.单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便,受力情况好,自身质量较小,但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些.C型的支脚做成倾斜或弯曲形,目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚.
　　b）双梁桥式起重机
　　双梁桥式起重机承载能力强,跨度大、整体稳定性好,品种多,但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些,造价也较高.根据主梁结构不同,又可分为箱形梁和桁架两种形式.目前一般多采用箱形结构.
　　2.门式起重机的表示方法
　　用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示门式起重机的型号.
　　(1)代号含义
　　M:表示门式类型,M后一个符号为双梁门式起重机.其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加两个符号为单主梁门式起重机,其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。
　　MG—双梁单小车吊钩门式起重机；
　　ME—双梁双小车吊钩门式起重机；
　　MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机；
　　MDS—单主梁小车三用门式起重机。