我局两台多田野公司生产的汽车起重机(ZL201型和ZL252型)，由于机龄较长，先后出现起钩无力，马达输出轴油封频繁冲坏现象。经解体检查，发现柱塞孔严重磨损，最大间隙竟达0.65mm。上述两种机型均采用同一型号斜盘式定量向柱塞马达(型号为MSF-150TS2-3)。经验算，决定选择上海液压泵厂的A2F106型斜轴式液压马达(以下简称A2F)

原马达(以下简称msf)结构参数是：

柱塞数Z=9；柱塞直径d=26mm；柱塞分布直径D=108mm；斜盘角度β=16.5°。

故理论排量q=Z·π/4·d2·tgβ≈15.3cm3/r。

马达额定工作压p=17.15MPa，单绳拉力F=29.4kN、绳速v=2m/s。若总认效率，η=0.7，

则msf的输入功率N=F·v/η≈84kW，额定流量Q=N/p≈4.9l/s，最大输入扭矩M=p·q/2π≈418N·m。

        液压马达能否代用，主要有三个原则：首先排量必须相同或相近，以便保证马达的输出扭矩和输出转速扭矩基本保持不变，即工率和工作性能相当；第二，最高工作压力和最高允许转速必须有足够的裕容度，以确保安全、可靠的运行；其三体积和重量不必过大，以获得足够的安装空间和支承强度。

        根据上述原则，我们选择了A2F大倾角(40°)锥形塞式轴马达，其重量45kg。主要参数：q=160cm3/r，nmax=44r/s,Pmax=35MPa.换装后额定转速30r/s,最大输出扭矩437N·m，完全可以满足使用要求。

        由于A2F的安装法兰和输出轮不相同，因此要同时设置过滤连接法兰和过滤连接轴，见图1。

        连接轴所受的剪切应力大小约为5×107N/m2。因此采用45#钢加上调质处理来制造即可满足要求。

        另外，A2F具有弯曲的外形是为防止加回转时马达壳体与上下相刮碰，安装时应使弯曲端朝上。

        主管用１"或１1/4"的液压软管加设过滤接头来取代原来的硬管，为桷保安全，必须采用四层级钢丝缠绕式液压软管。

        泄漏回油管只需增设过滤接头，无需必用软管，但必须设法使出油管高于整个马达壳体，并且使壳内预先充满油，以防损坏轴承或发生锈蚀。