与轮式工程机械相比，履带式工程机械的行驶操纵更为复杂。为了使履带式工程机械充分发挥其良好性能，同时，从安全方面考虑，我们必须对其行驶操纵控制详细了解。本文以徐州装载机厂新近开发的Ｔ１４０Ｂ履带式推土机为例，对履带式工程机械行驶时的安全操纵控制作一简单介绍。
一、起步
１将变速操纵杆扳到所需要的档次位置。
２将进退操纵杆扳到所需要的位置。
３将推土操纵杆拉到“上升”位置，使铲刀提升到距地面４００—５００ｍｍ左右高度，然后将操纵杆推到中间“封闭”位置。
４将油门操纵杆拉到适当开度。
５将主离合器操纵杆向后拉，推土机起步，操纵时先缓慢起步，再使主离合器完全结合，以减少磨损或烧坏摩擦片。
二、变速与进退
１将主离合器操纵杆推向前方。
２将变速操纵杆先扳回“空挡”，然后再扳到所需要的档次位置。
３根据需要，将进退操纵杆向后拉（前进）或向前推（后退），注意后退没有五档。
４再将主离合器向后拉，使主离合器重新结合好。
三、转向
１在前进或后退的过程中，推土机需要向右转向时，先拉右转向操纵手柄，再将同侧制动踏板根据回转程度的大小，适当踩下。也就是说，需要缓转向时，将制动踏板一次踩到终点不动；需要急转向时，将制动踏板一次踩到终点不动；需要缓转向时，可分几次将制动踏板踩下，并可以将制动踏板不踩到终点。只拉转向操纵手柄，也可以实现推土机的缓慢转向。
２转向完成后，恢复直线行驶的操作顺序正与上述相反。即先松开制动踏板，然后再松开右转向操纵手柄。
３向左转向时，操作过程同１、２，只是要拉左转向操纵手柄，踩下左制动踏板。
４没有特殊情况，切忌高速原地回转，以免造成行走部分的严重磨损或其他损失。
四、在陡坡上行驶
Ｔ１４０Ｂ履带式推土机坡行角度纵向不能大于３０°，横向不能大于２５°，一般情况下，应避免大角度坡行，尤其避免横向大角度坡行。在陡坡上行驶时，驾驶人员必须经过严格的训练，以免造成重大事故。下面就简单介绍Ｔ１４０Ｂ推土机在陡坡上的前进下坡、前进上坡、后退上坡应特别注意的几个问题：
１前进下坡
推土机在陡坡上前进下坡时，应选择低速，柴油机油门操纵应放在小开度位置上，并应注意同时控制两个制动踏板，以防溜车。
推土机在陡坡上前进下坡时，如果需要转向，操作过程可与一般情况下的转向操纵过程相同。但由于陡坡上推土机有因为本身自重而产生下滑的趋势，所以拉转向操纵手柄与踩下制动踏板之间的时间间隔不宜太长。而只拉一侧转向操纵手柄，则该侧转向离合器分离，但不踩下同侧的制动踏板，这时，推土机会在自身重量的影响下，往相反一侧缓慢转向。这一点，与一般情况下的效果相反，必须特别注意。
２前进上坡
推土机在陡坡上前进上坡时，柴油机油门操纵杆应放到大开度位置上，变速操纵杆应放在低速档位置上。如果在上坡过程中突然熄火，则应采取如下紧急措施：
（１）立即同时踩下左右制动踏板，使推土机左右制动器都处于完全制动状态，将推土操纵杆向外推到“下降”位置，使铲刀落到地面。然后将主离合器操纵杆向前推，使主离合器处于分离状态。
（２）拨动掣子，锁住两个制动踏板，使推土机不会因为脚的离开而下滑。然后检查原因，发现故障，及时排除。
（３）重新起动柴油机，逐渐加大油门开度，将进退操纵杆放在前进位置，将变速操纵杆放在Ⅰ档位置，向里拉推土操纵杆，使铲刀抬起（离开地４００ｍｍ即可，不允许过高）；将油门操纵杆拉到最下端（此时油门开度最大），踩住两制动踏板，放开掣子；向后拉主离合器操纵杆，使主离合器结合，同时放开两制动踏板，则推土机便可以继续前进上坡。
３后退上坡
推土机需要爬坡时，也可以采取后退上坡的方式，如果操纵得好，会更安全，如果上坡过程中突然熄火，也应采取紧急措施，其操作过程同２所述，只是柴油机起动后，进退操纵杆应放在后退位置。
五、在不平坦路面上或在水中行驶
１尽可能选择低速档次行驶，避免紧急和频繁回转。
２在岩石路面行驶时，应将履带张的稍紧，以求履带板磨损减轻。
３铲刀不宜提起过高，一般情况离地面４００ｍｍ即可。
４越过较大障碍物时，应低速缓行。
５避免斜行越过高大障碍物，更不可用“分离”一侧转向离合器的方法作为越过措施。
６推土机在水中行驶时，应使托链轮露出水面，以免柴油机风扇搅溅水。
六、停车与柴油机熄火
１在一般情况下，先将主离合器操纵杆推到“分离”位置，然后将油门操纵杆拉到怠速低速位置，再将变速操纵杆放在空挡位置。
２紧急情况下停车，应将主离合器操纵向前推到“分离”位置，同时踩死两制动踏板，然后将油门操纵杆向上推到怠速低转位置。并将变速操纵杆放在空挡位置。
３柴油机需要停车熄火时，除应完成上述操纵外，还需让柴油机怠速低转几分钟，等水温降到７５℃以下，油温降到９０℃以下熄火。但不要关闭燃油管道截门。
４在坡上停放时，为了防止机身自重下滑，必须将两制动踏板踩死，将掣子扳到锁紧位置，并在履带上置入止滑块。