环链手扳葫芦

Friction hoist

由人力通过扳柄驱动有巢链轮卷放起重环链，以带动取物装置运动的起重葫芦

电动葫芦

Capstan

由电动机驱动、最后经卷筒、经星轮或有巢链轮卷放起重绳或起重链条，以带动取物装置运动的起重葫芦

气动葫芦

Underslung monorail system

以压缩空气为动力的起重葫芦

绞车（卷扬机）

crane

由动力驱动的卷筒通过挠性件（钢丝绳、链条）起升运移重物的起重装置

桥架型起重机

Overhead type crane

取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机

桥式起重机 ( 见 GB6974.12)

Overhead travelling crane

桥架两端通过运行装置直接支承在高架轨道上的桥架型起重机

门式起重机 ( 龙门起重机 ) ( 见 GB6974.13)

Portal bridge crane (gantry crane)

桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的桥架型起重机

半门式起重机 ( 半龙门起重机 )

Semi-portal bridge crane

桥架一侧直接支承在高架或高建筑物的轨道上，另一侧通过支腿支承在地面轨道或地基上的桥架型起重机

缆索型起重机

Cable type crane

挂有取物装置起重小车沿架空承载索运行的起重机

缆索起重机 ( 见 GB6974.14)

Cable crane

承载索两端分别固定在两支架顶部的缆索型起重机

门式缆索起重机

Portal cable crane

承载索末端分别固定在桥架两端，桥架通过两侧支腿支承在地面轨道上的缆索型起重机

臂架型起重机

Jib type crane

取物装置悬挂在臂架顶端，或挂在沿臂架运行的起重小车上的起重机

门座起重机 ( 见 GB6974.10)

Portal slewing crane

具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆的门形座架的可回转臂架型起重机

半门座起重机

Semi-portal slewing crane

半门座一侧通过运行台车支承在高架轨道上，另一侧通过支腿和运行台车支承在地面轨道上的半门形座架的可回转臂架型起重机

塔式起重机 ( 见 GB6974.9)

Tower crane

臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型起重机

铁路起重机 ( 见 GB6974.7)

Railway crane

在铁路线上运行，从事装卸作业以及铁路机车、车辆颠覆等事故救援的臂架型起重机

浮式起重机 ( 见 GB6974.8)

Floating crane

以专用浮船作为支承及运行装置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的臂架型起重机

甲板起重机

Deck crane

装在船舶甲板上，用来装卸船货的可回转臂架型起重机

桅杆起重机 ( 见 GB6974.11)

Derrick crane

臂架下端与桅杆下部铰接，上端通过钢丝绳与桅顶项连，桅杆本身依靠顶部和底部支承保持直立状态的可回转臂架型起重机

悬臂起重机

Cantilever crane

取物装置吊挂在臂端，或悬挂在可沿悬臂运行的起重小车上，悬臂不能俯仰的臂架型起重机

柱式悬臂起重机

Pillar jib crane

悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机