臂上起重机

Wall crane

固定在墙壁上的悬臂起重机 . 或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机

自行车式起重机

Walking crane

顶部由高架轨道导向 , 底部可沿地面轨道运行的悬臂起重机

起重机按取物装置和用途分类

吊钩起重机

Hook crane

用吊钩作为取物装置的起重机

抓斗起重机

Grabbing crane

用抓斗作为取物装置的起重机

电磁起重机

Magnet crane

用电磁吸盘作为取物装置的起重机

冶金起重机 ( 见 GB6974.16)

Metallurgy crane

适应金属冶炼、扎制等热加工特殊要求，直接用于生产工艺流程中的特种起重机

堆垛起重机 ( 见 GB6974.17)

Stacking crane

通常采用货叉作为取物装置，在仓库或车间堆取成件物品的起重机

集装箱起重机 ( 见 GB6974.19)

Container crane

在港口码头、车站货场，对集装箱船舶、车辆进行装卸、堆码拆垛或转运集装箱的起重机

安装起重机

Erection crane

安放预制件，吊装机器设备等作业用的起重机

救援起重机

Salvage crane

抢险、清理事故现场用的起重机

起重机按运移方式分类

固定式起重机

Fixed base crane

固定在基础或支承基座上，只能原地工作的起重机

运行式起重机

Traveling crane

整机可以移动的有轨运行或无轨运行起重机

自行式起重机

Self-propelled crane

作业或运输时，可依靠自身运行机构使整机沿有轨运行或无轨运行起重机

拖行式起重机

Trailer crane

本身不具备运行动力，由牵引车（拖拉机等）整机拖行的运行式起重机

爬升式起重机

Climbing crane

装在正在修建的建筑物构件上，能随着建筑物的增高，而依靠自身机构整体向上继续爬升的起重机

便携式起重机

Portable crane

安装在底座上，可由人力或借助辅助设备，从一个场地搬移到另一个场地的起重机

随车起重机

Lorry crane

固定在载货汽车上，通常用于装卸车上的货物的起重机

辐射式起重机

Radial crane

可以围绕固定垂直中心线，沿弧形轨道运移的起重机