起重机的旋转机构又称为回转机构。
　　起重机的回转机构是由驱动装置、制动装置、传动装置和回转支承装置组成。
　　回转支承装置分为柱式和转盘式两大类。
　　柱式回转支承装置又分为定柱式回转支承装置和转柱式回转支承装置。
　　定柱式回转支承装置由一个推力轴承与一个自位径向轴承及上、下支座组成。浮式起重机多采用定柱式回转支承装置。 
　　转柱式回转支承装置由滚轮、转柱、上下支承座及调位推力轴承、径向球面轴承等组成。塔式、门座起重机多采用转柱式回转支承装置。
　　转盘式回转支承装置又分为滚子夹套式回转支承装置和滚动轴承式回转支承装置。
　　滚子夹套式回转支承装置是由转盘、锥形或圆柱形滚子、轨道及中心轴枢等组成。
　　滚动轴承式回转支承装置是由球形滚动体、回转座圈和固定座圈组成。
　　回转驱动装置分为电动回转驱动装置和液压回转驱动装置。
　　电动回转驱动装置通常装在起重机的回转部分上，由电动机经过减速机带动最后一级开式小齿轮，小齿轮与装在起重机固定部分上的大齿圈(或针齿圈)相啮合，以实现起重机的回转。
　　电动回转驱动装置有卧式电动机与蜗轮减速器传动、立式电动机与立式圆柱齿轮减速器传动和立式电动机与行星减速器传动三种形式。
　　液压回转驱动装置有高速液压马达与蜗轮减速器或行星减速器传动和低速大扭矩液压马达回转机构二种形式。