起重机按工作机构的驱动方式分类

手动起重机

Manual crane

由人力驱动的起重机

电动起重机

Electric crane

由电力驱动的起重机

液压起重机

Hydraulic crane

由液压或液力驱动的起重机

内燃起重机

Diesel crane

由内燃机（柴油机、汽油机）驱动的起重机

蒸汽起重机

Steam crane

由蒸汽机驱动的起重机

起重机按回转能力分类

回转起重机

Slewing crane

上部结构（上车），或回转平台可以带着吊起的重物绕回转轴，相对下部结构（下车），或基座转动的起重机

全回转起重机

Full-circle slewing crane

上部结构（上车），或回转平台可在大于 360 °范围内，相对下部结构（下车）或基座转动的回转起重机

非全回转起重机

Limited slewing crane

上部结构（上车），或回转平台可在夹角小于 360 °范围内，相对下部结构（下车）或基座转动的回转起重机

非回转起重机

Non-slewing crane

不能使吊起的重物相对于 基座或运行台车转动的起重机

2.6 起重机按支承方式分类

支承起重机

Supported crane

支承在高架轨道上，在轨道上方运行的桥式起重机

悬挂起重机

Underslung crane

悬挂在高架轨道下翼缘上，在轨道下方运行的桥式起重机

2.7 起重机按使用场合分类

车间起重机

Workshop crane

用于加工车间、修理车间、装配车间内，吊运工件和机器的起重机

机器房起重机

Machine house crane

在机器房内吊装、维修发电机、水轮机等设备用的起重机

仓库起重机

Warehouse crane

在仓库内和堆场上，吊运、堆垛物品用的起重机

贮料场起重机

Storage yard crane

在露天料场上堆垛、转载大宗物料用的起重机

建筑起重机

Building crane

在建筑现场吊运建材、安放预制件、吊装机器设备等使用的起重机

工程起重机

Construction crane

土石方工程施工现场用的起重机

港口起重机

Port crane

根据港口装卸作业要求而专门设计制造的起重机

船厂起重机

Shipyard crane

在造船厂建造船舶用的起重机

船台起重机

Shipway crane

在造船台上，吊装船体和船舶装备用的起重机

船坞起重机

Dock crane

船坞（浮船坞）上，应用的造船起重机

舾装起重机

Crane for finishing shipguilding

船舶下水后，安装船舶附属设备和配套部件用的造船起重机

坝顶起重机

Dam crane

水电站大坝上，启闭闸门，吊运设备等使用的起重机

船上起重机

Shipboard crane

装在船舶甲板上，用来装卸船货的起重机

升降机

Lift （ elevator ）

重物或取物装置只能沿导轨升降的起重机械