工程起重机主要包括汽车起重机、轮胎起重机、全路面起重机、随车起重机、履带式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机和缆索式起重机以及施工升降机等，其主要功能是对运输物体等实现空间位置转换，广泛应用于交通、油田、矿山、港口、钢铁、水电、军工以及各种工程建设等行业，是当前应用非常广泛的起重运输设备。我们将通过对工程起重机的主要性能参数、构成原理、不同起重设备之间区别的介绍，来启发你如何选购工程起重机。
 
  类别 特点
 
  汽车起重机 1、行驶速度高，机动灵活性一般。2、采用专用或通用底盘，适宜于公路行驶。3、作业性能高，结构较简单，价格便宜。4、吨位区间为：3～200吨。5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。
  轮胎起重机 1、行驶速度较慢，机动灵活性好，整机尺寸小，通过性好。2、采用特制底盘，油气悬挂，可全轮驱动和转向，可越野行驶。3、作业性能高，结构较复杂，价格稍贵，比汽车起重机贵15%。4、吨位区间为：5～80吨。5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。
  全路面起重机 1、行驶速度较高，机动灵活性好，行驶舒适性好。2、采用特制底盘，油气悬挂，可全轮驱动和转向，可越野行驶。3、作业性能高，结构较复杂，价格最贵，比汽车起重机贵40%。4、吨位区间为：5～800吨。5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。
  履带起重机 1、需要运输设备进行场地转运，需要现场安装，并需要较大的安装空间和起吊设备协同安装。2、采用履带底盘，可吊重行驶。3、作业性能最高，结构较简单，价格较便宜，比汽车起重机便宜25%。4、吨位区间为：15～1800吨。5、作业辅助时间较长，撤离现场时间长。
  随车起重机 1、 行驶速度高，机动灵活。2、 将作业装置安装在重型卡车上，集装载、运输、卸载三大功能。3、 作业性能较差，价格较低。4、 吨位区间在3.2～12吨
  塔式起重机 1、 同履带起重机，需要现场安装，作业辅助时间长。2、 起升高度和作业幅度较大，变幅效率较高。3、 采用电力驱动，能量消耗少。4、 吨位区间在2～60吨。