(1)起升高度极限位置限制器
对于通过改变臂架倾角变幅的起重机，当吊钩装置顶部升至距离臂架下端8OOmm处时，必须能立即停止起升运动。
对于小车变幅的起重机，当吊钩装置顶部升至距离小车架下端500mm处时。必须立即停止起升运动。
(2)起重力矩限制器和最大起重量限制器
当起重力矩达到其额定值的90％时，起重力矩限制器应能发出音响或红色灯光，以示报警。当起重力矩超过其额定值并达到额定值的108％时，应停止提升方向及向外方向的变幅动作。
如设有起重量和幅度指示器时，数值显示应正确、清晰醒目。其数位误差均不得大于指示值的5％。
当起吊重量超过最大起重量时，最大起重量限制器应发出灯光或音响报警，当吊重超过最大起重量的6％时，应停止提升方向的运动，但允许机构朝向下降方向运动。
(3)幅度限位装置
对臂架变幅的起重机，应装设最小幅度限位器和防止臂架反弹后倾的装置。对小车变幅的越重机，必须装设小车行程开关和终端缓冲装置。
(4)夹轨器和行走限位装置
轨道式塔式起重机必须装设夹轨器。同时应装设行走限位装置。
(5)风速仪
对臂架根部铰点高度超过50m的起重机，必须在顶部装设风速仪。
(6)避雷和防电磁波感应装置
对臂架根部铰点高度超过50m的起重机，应根据实际情况装设避雷装置和采取防电磁披感应措施。
(7)塔式起重机为防止回转超载应装极限力矩联轴器。