为了确保起重机运行过程中平稳安全,一般起重机都会采用常用的安全保护装置有： 

    1.限制起重量或起重力矩的装置：起重量限制器，起重力矩限制器。 

    2.限制工作范围界限的装置：起升高度限制器，行程限制器。 

    3.保证正常起重工作的装置：制动器，极限力矩联轴器，起重机防碰撞装置，

    运行偏斜指示与调整装置，缓冲器，防滑装置，安全开关，紧急开关等。