起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。

        起重机的英文说法除了常用的crane外，还有derrick、crab、freight elevator、 hoist;、lifter;、cranage、hoister等表达方式