桥架运行机构又称大车运行机构，由电动机、减速器、制动器和车轮等组成。分为集中驱动和分散驱动。

桥式起重机的起重小车组成：1.起升机构、2.小车运行机构、3.小车架 、4.安全装置
（1）起升机构由电动机、传动装置、卷绕装置、取物装置和制动装置组成。
（2）小车运行机构由电动机、联轴器、减速器、车轮、制动器等组成。
（3）小车架主要由纵梁、横梁组成

(4)安全装置有：①. 栏杆；  ②.限位开关； ③.缓冲器（防止限位开关失灵用）； ④.排故板（用于排除车轮上的障碍物，实践是一块钢板，跟火车头前面的相似）。