卷筒：卷筒用来卷绕钢丝绳，并把原动机的驱动力传递给钢丝绳，同时又将原动机旋转运动变为直线运动。
 

       卷筒组件有卷筒、连接盘以及轴承支架。卷筒组有长轴卷筒和短轴卷筒。长轴卷筒组有齿轮连接盘组，这是一种应用较多的结构型式。短轴卷筒组是一种新的结构型式。卷筒与减速器输出轴用法兰盘钢性连接。减速器底通过钢球或圆柱销与小车架连接。这种结构型式的优点是：结构简单、调整与安装方便。
 

       此外还有采用行星减速器放在卷筒内部，优点是驱动装置紧凑，质量轻。