起重机的四个支腿是保证起重机稳定性的关键，作业时要利用水平气泡将支承回转面调平，如地面松软不平或在斜坡上工作时，一定要在支腿垫盘下垫以木板或铁板，也可以在支腿垫盘下备有定型规格的铁板，将支腿位置调整好。为了防止液压系统出现故障，发生事故，应在调平的支腿下垫上保险枕木，以确保安全作业。
起重机的稳定性，随起吊方向的不同而不同。起重能力也随之不同；在稳定性较好的方向能起吊额定荷载，如转到稳定性差的方向就会出现超载，有倾翻的可能。有的起重机的各个不同起吊方向的起重量，有特殊规定。但在一般情况下多数汽车式起重机，在车前作业区是不允许吊装作业的。因此，在使用汽车式起重机时，要认真按照机车说明书规定执行。
由于起重机的臂杆多为矩形的箱形结构，它受力后侧向的稳定性很差，所以在操作中要严禁侧拉，防止臂杆侧向受力，因此，在吊装柱子作业时，不宜采用滑升起吊，因柱脚的滑行阻力将使臂杆侧向受力产生变形，是不安全的。为了保证起重机的安全作业，通常在起吊较重的柱子时，柱根部辅加一部起重机进行递送，以减少柱子起吊时柱脚与地面的阻力。
汽车式起重机在用较长臂杆起吊构件时，臂杆要发生一定程度的向前自然挠度，在确定负荷状态后的工作考虑臂杆的纵向挠度回转时会产生离心力以防超载。旋转不要过快荷载将有向外飞出的趋势，使幅度增大，起重能力下降，稳定性低，倾覆的危险性就大。
起重机在吊重物时，通常自由下降只用于起重钩空钩下落，例如用于起吊重物下降时，其重量应小于额定负荷的1/3～1／5。因快速下降时负荷在重力加速度的作用下，冲击力加大，对支腿及大梁有很大的冲击。如果中途突然停止，起重机在重力加速度作用下失去稳定，会造成臂杆折断，所以要严格掌握自由下降。因此，吊重落约时用动力下降可以保证机车的安全作业。
汽车式起重机的安全装置有力矩限制器和过卷扬装置，其功能与作用前面已讲过。它还装有水平气泡来检查起重机的倾斜程度，它是保证车身水平度的测量仪器，能防止起重机水平倾斜度超限后引起倾翻。在起重机的支腿完全伸出后，机身应保证水平。