1．空载试验应在内燃机怠速运转10min后进行：

A．液压行走机构：前进、后退、左转、右转。

B．液压工作机构：工作循环的各种动作。

2．空载试验中的要求：

A．液压控制系统操作灵活、可靠，各仪表工作正常，管路不得有任何渗漏。

B．液压执行单元动作平稳、无冲击，换向灵活、准确、无卡滞、无异响。