挖掘机液压回路最初采用单泵，因为单泵能量损失大、不能满足复合动作要求，很快地改用双泵。接着采用双变量泵系统，实现全功率控制。

一般来说，一个泵采用1个阀块；双泵采用2个阀块，即2P2V系统；三泵3个阀块，即3P3V系统。由于双泵系统只有两个泵，只能保证两个动作完全独立，3个液压元件同时复合动作时，必然失去相互动作的独立性，产生动作不确定性。三泵系统则可实现3个动作独立，所以欧美国家为保证回转作业的独立性，特别是用于起重作业时采用的三泵三阀组系统，回转油路采用了专用的小排量定量泵。