（1）测量工具。准备一个伺服活塞盖（侧面有弹簧的那端）和1台自卸车制动器磨损测量仪。然后，在已准备好的伺服活塞盖中心功丝（1/4"），将测量仪装在此盖上。

（2）卸下前泵（或后泵）伺服活塞盖（有弹簧的那端），将测量工具装上。

（3）在发动机停机的状态下将测量仪的推杆推倒底，测量伺服活塞的行程。

（4）将装有测量仪的前泵（或后泵）所对应的驱动履带支起并使其做高速空转，测量伺服活塞的行程，此行程的标准值应为7.22mm。如不符合，则应松开伺服阀（靠近伺服活塞的那端）上调整螺钉地锁紧螺母，顺时针旋转调整螺钉时可使行程变小，泵排量即变小；逆时针旋转调整螺钉则行程变大，泵的排量也会变大。同时，应检查测量仪测杆的移动是否平滑；与行走控制杆的行程是否配合良好。调定后，再依上述步骤进行另一主泵的调试。