一台哈尔滨产QLY50型起重机，在一次装卸作业过程中，升钩动作突然失灵，无法正常作业，初步判断是电控系统故障引起的。该机卷扬电控系统如附图所示。

1．原理分析

(1)升钩继电器

当进行卷扬操作时，电流经保险F流至升钩继电器K1，当升钩限位开关SA处于闭合状态时，继电器K1线圈形成回路，K1的两个常闭触点K1A和K1B均断开，此时升钩限位警报B和升钩电磁阀YV1均不得电，升钩限位警报B不鸣响。升钩电磁阀YV1在不得电时是在导通，此时扳动升钩手柄，将产生升钩动作。

当吊钩上升过高触碰升钩限位开关时，升钩限位开关SA断开，升钩继电器K1线圈即不能形成回路，继电器K1的常闭触点K1A和K1B重新闭合，升钩限位警报B鸣响，同时升钩电磁阀YV1得电，使升钩油路断开。此时再扳动升钩手柄，则不会有升钩动作。

(2)超负荷继电器

该机还有一个超负荷继电器K2，K2有两个常开触点K2A和K2B。当该机作业超过额定负荷时，其力矩限制器开关LJX将闭合，此时继电器K2的线圈形成回路，其常开触点K2A和K2B均将闭合。此时即使吊钩没有触碰到升钩限位开关，升钩继电器K1的常闭触点K1B处于断开状态，但由于超负荷继电器K2的常开触点K2A闭合，因此升钩电磁阀YV1仍将得电，升钩动作即被切断。

此时K2的另一常开触点K2B也闭合，使降臂电磁阀YV2得电。降臂电磁阀YV2也是断电油路导通、得电油路断开，因此降臂动作也同时被切断，即实现了对起重机的保护。

2．故障排查

首先从升钩电磁阀YV1开始检查，用万用电表测量该电磁阀，其始终处于得电状态，因此升钩油路始终处于断路状态。进而又检查了升钩限位开关SA，该开关通断自如，无任何异常，升钩继电器K1的触点K1A和K1B也工作正常。

检查超负荷继电器K2时，发现该继电器的控制升钩电磁阀的常开触点K2A工作有些异常，拔下该继电器后，发现其触点有粘连现象，造成触点不能正常工作，从而导致升钩动作失灵。更换了该继电器后，升钩动作恢复了正常。