影响汽车起重机安全性的因素有很多，比如振动、驾驶员的误操作、某些原件因腐蚀而造成刚度不够等等。故综合考虑汽车起重机的安全性能，合理采集汽车起重机各个“敏感部位”的信号，是首先要考虑的实际问题。以下以监测汽车起重机的倾覆力矩和起重臂刚度为例，来确定各个“敏感部位”，设置信号的采集方式。

倾覆力矩和起重臂的刚度都是汽车起重机重要的安全参数，对它们的监测是保证汽车起重机平稳工作的关键。在汽车起重机的“敏感部位”安装传感器，把检测到的信号传给车载计算机。

长度、角度传感器和压力传感器是测量起重力矩的（长度和角度传感器安装在起重臂的中部，压力传感器安装在变幅油缸的平衡阀处），它们可实时监测起重臂长度、角度以及液压缸的压力，从而测得起重机的载重量，起到限载的作用。载荷传感器可测量起重机的平稳状态（安装在四条液压支腿上），汽车起重机即将失衡时，其相邻两条支腿上的载荷会变小，当小到一定程度的时候，计算机就“认为”起重机将要失衡，并报警通知工作人员，以实现监测平稳性的目的。

加速度传感器主要测量起重臂的振动状况（安装在起重臂的端部），它和长度、角度传感器相配合，能反应起重臂的挠度和刚度。即使起重机并未超载，但由于其他因素的影响，起重臂振动较强，使得被吊物体的惯性很大，起重机也容易失稳，甚至起重臂的刚性会变差，所以对起重臂振动的测量也不可忽视。